機器人打磨拋光去毛刺

 我國是個鑄造業大國，鑄鐵件產值占鑄件總產值的70%以上，2020年我國鑄件總產值到達5 195 萬t，同比增長6.6%，鑄件的整理是鑄造出產中不可短少的一道要害工序。在大型發動機缸體等復雜毛坯鑄件行業中，整理工序仍處于手持砂輪、風鎬、扁鏟等工具進行作業的水準?，F在的鑄件整理以人工為主但出產現場的“臟、亂、差”的現狀嚴重影響工人的身體健康，鑄件整理打磨的機器換人的趨勢火燒眉毛。為了更好地處理鑄件整理打磨機械化與主動化程度低的問題，基于主動打磨主動化技能進行研究，針對現有的鑄造技能加以優化，一定程度上提升了鑄鋼件的整理技能，改進鑄件打磨作業情況，提升企業的出產功率?，F在，在各類鑄件出產中，砂處理、造型、制芯等工藝進程已逐漸完成主動化及智能化，然而鑄件后處理技能大多仍停留在人工操作階段。同時，企業對鑄件表面質量尋求精雕細鏤的態度，使得各種卓有成效的鑄件打磨技能及相關設備成為促進鑄造行業開展的剛需。國外基于勞動力的缺乏和工業化的發達，學習機械加工設備的經歷開發出了一些鑄件整理設備，投入使用后取得了很好的作用，既提高了出產功率，又減輕了作業者的勞動強度，改進了作業環境，但設備價格十分昂貴，難以遍及并廣泛應用。

   本文在研究鑄件打磨機理、機器人智能打磨工作站、柔性工裝夾具設計、機器姿勢誤差視覺補償系統等鑄件智能打磨要害技能的基礎上，研發了一種發動機鑄件智能打磨工作站。

　機器人打磨工作站全體外觀 機器人打磨工作站基本完成了技能壁壘的突破，開發了具有自主知識產權的EDRC技能、靈敏保護技能、3D視覺技能、信息化技能等先進技能，并針對柴油發動機機體、缸蓋鑄件披縫、澆冒口及殘根的主動磨削和打磨，構建了智能主動出產線，驗證了所開發的打磨工作站能夠滿意打磨機器人在鑄件整理打磨環節高精度、高功率的要求，滿意了復雜曲面中大型鑄件整理主動化、集約化、接連化、智能化高效出產的作業要求。