工業機器人去毛刺打磨拋光在國內外的應用現狀

      機器人去毛刺目前國內大部分工廠甚至大型的轎車發動機制造公司的發動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業大多選用手工或許運用手持氣動，電動東西進打

磨、研磨、銼等辦法進行加工，簡單導致產品不良率上升，并且功率十分低下，并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。

也有一部分廠家開始運用機器人裝置電動或氣動東西進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有用前進生產功率，降低成本，前進產品良率

可是由干機械譬剛性，定位差錯等其他要素，選用機器人夾持電動，氣動東西去毛刺針對不規則毛刺外理時簡單出現斷刀或許由千力度不均對工件構成攝

壞等情況發生。

      近年來在歐美發達國家現已廣泛運用的力控起浮東西(Compliant Force ControlTool，)能夠在軸向或360度內徑向完結力控起浮，這一新式力控東西的出

現外理了機器人去毛刺打磨拋光主軸東西問題:力控起浮去手刺打磨拋光東西在進行難加工的邊，角，穿插孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓起浮

組織和刀具能針對工件毛刺面采納順隨加T(compliant deburrina)，仿照人手進行圣性去除毛刺打磨拋光，能有用防止構成刀具和工件的損壞，吸收工件

及定位等各方面的差錯，一同前進精度。

      機器人去豐刺起浮東西能通過快換接口講行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟視占出發運用法蘭或許其他辦法與機哭人聯接一同這種起浮東西也

能方便地裝置在數控加工中心上運用。