打磨機器人的兩種類型介紹

打磨機器人通常分為工具型和工件型打磨機器人兩類。

一、工具型打磨機器人

工具型打磨機器人是機器人通過操縱末端執行器固連打磨工具，完成對工件的打磨加工。

首先需要根據應用選擇適合的機器人，參考因素：

1.機器人的行程范圍

2.機器人的有效負載

3.是否需要使用機器人力控功能

然后，針對不同的工藝，如打磨，拋光，去毛刺，拉絲等，選擇合適的打磨工具端，參考因素：

01.對應的加工工藝粗、細、精

02.打磨工件的尺寸大小

03.是否需要吸塵

04.是否UR+產品

二、工件型打磨機器人

工件型打磨機器人是指通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工。

使用工件型打磨機器人首先需要選擇打磨設備：

1.按打磨工藝要求，分別配置砂帶機、毛刷機、砂輪機、拋光機等。

2.按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設備

工件型打磨機器人的力控技術：

工件型打磨機器人，可根據打磨需要配置力控制器，通過力傳感器，及時反饋機器人在打磨過程中工件與打磨設備的附著力，以及打磨程度，防止機器人過載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，防止產生廢品。