發展機器人去毛刺作業勢在必行

鑄件毛坯表面存在大量的飛邊、毛刺，不僅影響鑄件外形美觀，而且嚴重影響鑄件的產品性能和使用壽命。針對發動機缸體、缸蓋等大型、內腔復雜的鑄件，設計了一種發動機鑄件智能打磨工作站，開發了具有自主知識產權的機器視覺技術、信息化技術等，并進行了應用驗證。

通過機器人作業與鑄造工藝、工裝夾具有效融合，產品生產效率提升了20%以上，生產合格率達到了97%以上，用工成本降低了20%以上，顯著改善了清理打磨現場的粉塵和噪音污染等，滿足了打磨機器人在鑄件清理打磨環節日益增多的應用需求。

我國是個鑄造業大國，鑄鐵件產量占鑄件總產量的70%以上，2020年我國鑄件總產量達到5 195 萬t，同比增長6.6%，鑄件的清理是鑄造生產中不可缺少的一道關鍵工序。在大型發動機缸體等復雜毛坯鑄件行業中，清理工序仍處于手持砂輪、風鎬、扁鏟等工具進行作業的水準。目前的鑄件清理以人工為主但生產現場的“臟、亂、差”的現狀嚴重影響工人的身體健康，鑄件清理打磨的機器換人的趨勢迫在眉睫。為了更好地解決鑄件清理打磨機械化與自動化程度低的問題，基于自動打磨自動化技術進行研究，針對現有的鑄造技術加以優化，一定程度上提升了鑄鋼件的清理技術，改善鑄件打磨作業情況，提升企業的生產效率。

目前，在各類鑄件生產中，砂處理、造型、制芯等工藝過程已逐步實現自動化及智能化，然而鑄件后處理技術大多仍停留在人工操作階段。同時，企業對鑄件表面質量追求精益求精的態度，使得各種行之有效的鑄件打磨技術及相關設備成為促進鑄造行業發展的剛需。國外基于勞動力的缺乏和工業化的發達，借鑒機械加工設備的經驗開發出了一些鑄件清理設備，投入使用后取得了很好的效果，既提高了生產效率，又減輕了作業者的勞動強度，改善了作業環境。