案例分享丨3D視覺引導機器人無序抓取進行打磨去毛刺
3D相機，您或許認識；打磨去毛刺機器人，您也許也用過；當二者相結合，運用3D視覺來引導機器人無序抓取進行打磨去毛刺，您嘗試過嗎？近日，磨致機器人將其成功應用在了客戶現場，頗受贊賞。
無序抓取，快速兼容多種批次產品
在面對多種型號批次的工件時，傳統作業方式往往需要放置在專用的治具上，每換一批工件便意味著重新制作治具，重新擺放工件，這其中耗費的時間以及成本都影響著企業的生產效率，因此，磨致機器人創新性地引入了3D視覺引導機器人無序抓取進行打磨去毛刺，只需將工件放置在傳送帶上，即便隨意放置，或是傾斜角度，機器人都能對雜亂無章的工件進行快速掃描定位，并精準地將其抓取到打磨工作臺開始工作。
那么它有哪些優勢呢？
1. 快速適應，減少人工參與：可以不斷學習和識別新類型的產品，減少傳統作業方式的周轉時間，快速滿足不同批次產品上料打磨去毛刺的需求
2. 高精度RGBD圖輸出：多線激光動態掃描，結合亞像素處理等技術，進一步提升激光線提取精度，獲取更為細膩的同步對齊的RGBD圖
3. 優異的抗高反光、抗環境光性能：寬動態光學設計，激光線投射能量更加集中，結合自動曝光、多幀融合等多種算法處理，有效應對金屬表面高反光問題，同時具備優異的抗環境光性能，非常適用于金屬工件的3D信息提取
打磨去毛刺，高質高效促生產
機器人定位抓取工件后，便開始了打磨去毛刺工作，在砂帶機、去毛刺模塊、翻轉模塊等的配合下，根據預設的程序，調整打磨工具的位置和力度，對毛刺進行精準的打磨和去除，減少人為因素對產品質量的影響，同時還可根據不同的工件和生產需求調整機器人參數，提高產品的可靠性，幫助企業打破產品質量和生產效率的瓶頸。
隨著技術的不斷進步和創新，我們會憂客戶所憂，持續落地高質量設備，讓打磨更簡單！
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